Das Altenzentrum Helenenstift hat seinen Ursprung in der Schließung des Hennefer Kran­kenhauses im Jahr 1978. Das Krankenhaus wurde aufgrund des Krankenhaus-Be­darfplanes geschlossen und als Altenpflegeheim weitergeführt. Die Trägerschaft über­nahm der Caritasverband für den Rhein-Sieg-Kreis e.V. Die Umwandlung vom Kran­kenhaus zum Altenpflegeheim hatte erhebliche Um- und Neubauten zur Folge. 1983 waren die Baumaßnahmen abgeschlossen. Finanziell unterstützt wurden diese Bau­maß­nahmen von einem ortsansässigen Architekten. Zu Ehren der verstorbenen Ehe­frau “Helene” des Architekten erhielt die Einrichtung den Namen “Altenzentrum He­lenenstift”. Der Neubau umfasste 35 Altenwohnungen, 33 Einzelzimmer und 30 Dop­pelzimmer.

Zur Verbesserung der Wohnqualität wurde 1996 mit einem Erweiterungsbau be­gon­nen. Seit 1998 verfügt das Altenzentrum Helenenstift über 111 Einzelzimmer und 4 Dop­pel­zim­mer. Zusätzlich zu den bestehenden 35 Al­ten­wohn­ungen verfügt das He­le­nen­stift noch über fünf Kurzzeitpflegeplätze.

Das Helenenstift liegt im Ortsteil Geistingen, verkehrsgünstig zu Bonn und Köln, mit Bus und Bahn gut zu erreichen, ebenso über die Autobahnen A3 und A560.

Eine Bushaltestelle befindet sich direkt am Haus, mit direkter Verbindung nach Hennef / Zentrum, Siegburg und Bonn.
Das Altenzentrum befindet sich in einer ruhigen Wohngegend mit Gartenanlage.
Geschäfte, Bank, Post etc. sind in 3 Minuten zu Fuß erreichbar, das Stadtzentrum von Hennef in ca. 15 Minuten.